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1.设置96.06为34560恢复变频器出厂设置。
2.使用快捷键将变频器设置为LOCAL运行方式。
3.设置电机参数,异步电机,矢量模式(如果无编码器为标量模式),电机功率,电机电流,电压,转速,扭矩。可以使用快捷菜单设置(像电机的那个图标),也可以在参数组99中设置。
注意:设置参数后屏幕上会有AFF6的报警提示,说明启动时会进行自整定,正常的。如果不带编码器需要设置为标量模式SCALE。
4.如果无外接编码器跳直接跳到到第8步进行自整定,有外接编码器时按照第5步开始设置。
5.92.10设置编码器脉冲数,根据实际的编码器参数设定,使用较多的为1024和2000。
6.91.10设置为1,刷新编码器参数。按START键启动变频器,然后设置正向速度,确认电机的正向为顺时针或逆时针。按STOP键停止变频器,检查编码器是否连接正常。正向手动转电机轴,检查90.11是否电机位置的变化,是否正向变大,否则在快捷菜单里调整UVW的顺序(0..1圈的范围,对应电机转1圈)。
注意:90-93的任何参数更改修改设置91.10,进行刷新。
7.90.41设置为1,91.10设置为1。如果电机带有编码器,在上述的编码器参数检查正常后,使能编码器反馈控制,并刷新参数,否则跳过该步骤。
8.99.13设置为1,电机的参数整定,1模式电机会转动但是要求不能带有负载或负载小于20%额定值,效果好。但是如果已经带上较大负载,选择3,整定时电机不转动。
注意:最好电机先空载整定再带栽,最好用模式1。
9.按下操作屏上的START按键,开始变频器参数整定(漏感等参数,不是PID参数的整定)。屏幕上的旋转标志会有虚线动画表示,电机开始高低速转动。整定结束后,AFF6的报警消失,以及旋转指示箭头为停止状态。注意:如果电机UVW方向错误,会报FF61等辨识错误或者电机失速,需要修改电机方向,如果严格按照第6步检查,不会报警。
10.50.01设置为1,允许现场总线通讯。
11.50.02设置为1,总线故障时故障停机。
12.50.03通讯循环报警时间改为1s,减少干扰导致报警的情况。
13.50.04设置为4,现场总线设定值1为速度;
14.50.05设置为3,现场总线设定值2为扭矩,实际情况不需要扭矩模式时无需设置。
15.50.07设置为4,表示反馈1是实际速度,跟设定值单位一样。50.08设置为3,表示反馈2是实际转矩。如果不设置,默认两个反馈都是速度,也可以根据项目需要调整为其他数值。
16.51.01为136,总线类型为PLK.
17.51.02为1,使用ABB控制协议。0为cia402协议,使用ABB协议的好处是转矩模式和速度模式任意切换,以及控制变频的精度可以提高。
18.51.03为1,设置PLK通讯卡的站地址。
19.51.27为1,刷新通讯设置的参数。注意:任何现场总线相关参数修改后,设置该参数进行刷新。
20.19.11为2,外部1控制源和外部2的控制源选择由总线控制字的第11位来确定。注意:使用变频器上的面板或专用软件进行控制属于内部控制,使用总线或者IO进行控制属于外部控制。
21.19.12为2,外部1为速度模式。
22.19.14为3,外部2为转矩模式。注意:中文的文档说明各个模式的数值是错误,以英文的为准。实际情况不需要扭矩模式时无需设置
23.20.01为12,外部1的启停命令来自现场总线。
24.20.02控制位置外部1使用边沿---0还是电平---1触发,电平触发。
25.20.06为12,外部2的启停命令来自现场总线,实际情况不需要扭矩模式时无需设置。
26.20.07控制位置外部2使用边沿---0还是电平---1触发电平触发,实际情况不需要扭矩模式时无需设置
27.22.11为4,外部1的速度信号源来自现场总线参考1。
28.26.11为5,外部2的转矩信号源来自现场总线的参考2.如果是无编码器的标量控制,那就用28.11为4. 实际情况不需要扭矩模式时无需设置
29.30.11为-3000,设置最小的转速,根据项目需求自己设置最小速度。单位0.00转每分。注意:由于数据 类型是UDINT,如果使用通讯进行设定,需要自己转成负值,暂时只能这样。如果是不变的值,那么就直接在变频器里设置就可以。
30.30.12为3000,设置最大转速,根据需要设定。注意:这两个参数在转矩模式时,用于限制速度。单位0.00转每分。如果不带编码器需要为标量模式,那么是需要设定30.13最小频率和30.14最大频率。
如果是无编码器的标量模式,设置30.13和30.14。
31.46.01为2000,设置对应20000设定值时对应转速,这样设置可以是单位为0.1转每分,根据自己项目需求设置。注意:设定速度的范围是正负32767。20000并不是最大值。如果不带编码器需要为标量模式,需要设定46.02.对应2000输入时的频率。
32.46.03设置为100,表示转矩模式时,设定转矩为10000时的对应转矩。
33.46.11 设置为2ms,表示速度显示01.01参数滤波时间
34.使用快捷键将控制模式从本地切换到远程。这样既有可以使用PLK进行控制了. 注意:测试会报AFE1的急停报警,这是因为控制字没有给导致的,正常。
35.如果使用外部制动电阻或者拖动性的必须要加制动电阻,否则电压升高后没有力量。需要设定30.30 为0,43.06为2,43.09制动电阻功率,43.10为制动电阻阻值, 95.01设为2,供电电压380..480V。
36.根据设定速度和实际速度的采集数据,调整25.02和25.03速度换比例和积分值。
37.如果使用外接di点作变频器的急停,另需设置21.04急停模式为0,21.05急停信号源为3,来自变频器的DI点
38.96.07为1,将所有设置的参数进行保存。